учить (кого, чему): dạy ai cái gì (VD: giáo viên dạy học sinh)
учиться (чему): học cái gì (VD: Học sinh học nhạc)
изучать: cái này cũng có 1 nghĩa là học, nhưng nghĩa chính là nghiên cứu, đi sâu tìm hiểu về 1 cái gì, vấn đề gì hoặc chuyên ngành gì...
заниматься (чем): học cái gì, mang nghĩa tự...